Разница между устойчивым, неустойчивым и безразличным равновесием заключается в характере поведения тела при отклонении от положения равновесия: 2
Устойчивое равновесие — при отклонении тела от положения равновесия возникают силы или моменты сил, стремящиеся вернуть тело в положение равновесия. 2 В таком положении центр тяжести тела занимает самое низкое положение в сравнении со всеми возможными соседними положениями. 1
Неустойчивое равновесие — при отклонении тела от положения равновесия возникают силы или моменты сил, которые стремятся увеличить это отклонение. 2 При выведении тела из равновесия оно не возвращается на исходную позицию. 3
Безразличное равновесие — при малом отклонении от положения равновесия тело всё равно остаётся в равновесии. 2 Любая точка системы является точкой равновесия, и отклонение системы от исходной точки покоя ничего не изменяет в раскладе сил внутри неё. 4
Вид равновесия тела зависит от распределения его массы и положения этого тела относительно других тел. 1