Разница между устойчивым и неустойчивым положением равновесия в механических системах заключается в поведении системы при малых отклонениях от этого положения. 37

Устойчивое равновесие характеризуется тем, что при небольшом отклонении от начального положения равновесия равнодействующая сила возвращает тело в исходное положение. 10

Неустойчивое равновесие отличается тем, что при отклонении от начального положения равнодействующая, в отличие от устойчивого равновесия, смещает тело дальше от положения равновесия. 10

Таким образом, при устойчивом положении равновесия система после достаточно малого возмущения в виде начального отклонения и скорости совершает колебания около положения равновесия или стремится к нему, а при неустойчивом положении равновесия система после начального возмущения при дальнейшем движении всё более удаляется от положения равновесия. 4