Вопросы к Поиску с Алисой
Разница между устаревшей формой «запрячь» и современной «запрягать» заключается в виде глагола: «запрячь» — совершенный вид, «запрягать» — несовершенный вид. sinonim.org ru.wiktionary.org
Значение у слов одинаковое: и «запрячь», и «запрягать» означают помещать животное в повозку, экипаж, сани и т. п., соединив их посредством упряжки. gramota.ru