Разница между «used to» и «would» при описании прошлого заключается в следующем:

1. Used to употребляется для описания привычных действий и состояний в прошлом, а также действий, которые некогда совершались регулярно. 1 Например: He used to smoke, but he quit — Он раньше курил, но бросил. 1
2. Would используется только для описания повторяющихся действий в прошлом. 1 То есть тех, которые происходили снова и снова, например, каждое утро, каждый вторник или во время каждого занятия английским. 1 Например: When I was 19, I would do yoga every morning — Когда мне было 19, я занималась йогой каждое утро. 1

Кроме того, used to может употребляться с любыми глаголами, а would — только с теми, которые обозначают действия. 23