Разница между управляемостью и достижимостью в теории управления заключается в том, что первое понятие фокусируется на переводе системы из одного состояния в другое, а второе — на возможности достижения конкретной цели управления. 13

Управляемость системы связана с решением определённой финитной задачи, то есть с возможностью перевода системы из одного состояния в другое. 3 Существуют разные виды управляемости, например:

• Полная управляемость — возможность перевести систему в любое состояние из любого другого. 1
• Управляемость по выходу — возможность получить любое желаемое значение выходной переменной. 1
• Управляемость по траектории — существование управляющего воздействия, позволяющего системе следовать заданной траектории в пространстве состояний. 1
• Структурная управляемость — сохранение управляемости при небольших изменениях структуры системы или значений её параметров. 1

Достижимость цели в управлении системами подразумевает возможность достижения конкретной цели управления, исходя из текущего состояния системы и имеющихся ресурсов. 1 Это понятие включает в себя не только возможность достижения целей, но и анализ времени и ресурсов, необходимых для этого. 1

При качественном анализе для непрерывных линейных систем свойства управляемости и достижимости обычно не разделяют, так как управляемая система или состояние достижимы и наоборот. 3 Однако при количественном анализе показатели управляемости и достижимости могут принципиально различаться. 3