В чём разница между управляемостью и достижимостью в теории управления?

Разница между управляемостью и достижимостью в теории управления заключается в том, что первое понятие фокусируется на переводе системы из одного состояния в другое, а второе — на возможности достижения конкретной цели управления. na-journal.ru cyberleninka.ru

Управляемость системы связана с решением определённой финитной задачи, то есть с возможностью перевода системы из одного состояния в другое. cyberleninka.ru Существуют разные виды управляемости, например:

• Полная управляемость — возможность перевести систему в любое состояние из любого другого. na-journal.ru
• Управляемость по выходу — возможность получить любое желаемое значение выходной переменной. na-journal.ru
• Управляемость по траектории — существование управляющего воздействия, позволяющего системе следовать заданной траектории в пространстве состояний. na-journal.ru
• Структурная управляемость — сохранение управляемости при небольших изменениях структуры системы или значений её параметров. na-journal.ru

Достижимость цели в управлении системами подразумевает возможность достижения конкретной цели управления, исходя из текущего состояния системы и имеющихся ресурсов. na-journal.ru Это понятие включает в себя не только возможность достижения целей, но и анализ времени и ресурсов, необходимых для этого. na-journal.ru

При качественном анализе для непрерывных линейных систем свойства управляемости и достижимости обычно не разделяют, так как управляемая система или состояние достижимы и наоборот. cyberleninka.ru Однако при количественном анализе показатели управляемости и достижимости могут принципиально различаться. cyberleninka.ru