Разница между управлением, согласованием и примыканием заключается в следующем:

• Управление. 1 Зависимое слово ставится при главном слове в определённом падеже с предлогом или без предлога. 1 Главным словом в словосочетаниях с управлением могут быть глагол, имя существительное, имя прилагательное или наречие. 1 Примеры: посмотреть на сидящего, лететь с ним. 1

• Согласование. 1 Зависимое слово уподобляется главному по морфологическим признакам: роду, числу и падежу. 2 Главное слово при согласовании — это имя существительное или любая другая часть речи в роли существительного. 1 Примеры: красная роза (ж.р., ед. ч., И. п.) или наши тетради (мн. ч., И. п.). 1

• Примыкание. 1 Зависимое слово связывается с главным только по смыслу. 1 Главное слово в словосочетаниях с примыканием может быть выражено глаголом, именем существительным, именем прилагательным или наречием. 1 Зависимое слово при примыкании чаще всего выражается наречием, деепричастием, неопределённой формой глагола или неизменяемым прилагательным. 1 Примеры: идти пешком, шёл спускаясь, думал уйти, цвет хаки. 1