Разница между управлением, согласованием и примыканием заключается в следующем:
Управление. lc.rt.ru Зависимое слово ставится при главном слове в определённом падеже с предлогом или без предлога. lc.rt.ru Главным словом в словосочетаниях с управлением могут быть глагол, имя существительное, имя прилагательное или наречие. lc.rt.ru Примеры: посмотреть на сидящего, лететь с ним. lc.rt.ru
Согласование. lc.rt.ru Зависимое слово уподобляется главному по морфологическим признакам: роду, числу и падежу. umschool.net Главное слово при согласовании — это имя существительное или любая другая часть речи в роли существительного. lc.rt.ru Примеры: красная роза (ж.р., ед. ч., И. п.) или наши тетради (мн. ч., И. п.). lc.rt.ru
Примыкание. lc.rt.ru Зависимое слово связывается с главным только по смыслу. lc.rt.ru Главное слово в словосочетаниях с примыканием может быть выражено глаголом, именем существительным, именем прилагательным или наречием. lc.rt.ru Зависимое слово при примыкании чаще всего выражается наречием, деепричастием, неопределённой формой глагола или неизменяемым прилагательным. lc.rt.ru Примеры: идти пешком, шёл спускаясь, думал уйти, цвет хаки. lc.rt.ru