Разница между управлением и примыканием как типами подчинительной связи заключается в следующем:

1. Управление — это связь, при которой зависимое слово ставится в форму того падежа, который требует главное слово. 2 При изменении главного слова зависимое остаётся в одном и том же падеже. 4
2. Примыкание — это связь, при которой зависимое слово является неизменяемым и может быть связано с главным только по смыслу. 2 Слова соединяются лишь по смыслу, их число, падеж и род не изменяются. 1

Таким образом, при управлении главное слово руководит зависимым, «объясняя», какой падеж ему необходимо принять, а при примыкании зависимое слово не подчиняется главному и соединяется с ним только по смыслу. 1