Разница между употреблением союза «итак» и его синонимов-вводных слов заключается в их значении и роли в предложении:

• «Итак» выступает в роли заключительного союза и используется для подведения итогов, предполагаемого вывода, логического завершения. 24 Как правило, стоит в начале предложения и отделяется запятой (реже тире) от последующей части. 5
• Синонимичные слова («следовательно», «таким образом», «стало быть») выступают в роли вводных слов и выражают какое-либо отношение к происходящему. 1 Указывают на последовательность изложения, связь мыслей. 2

Таким образом, союз «итак» соединяет предложения или части сложного предложения, а его синонимы-вводные слова выражают вывод из сказанного ранее и указывают на связь мыслей. 15