Разница между употреблением форм «ехать» и «есть» заключается в значении и контексте использования.

Глагол «ехать» обозначает процесс перемещения, обычно в определённом направлении. 15 Примеры употребления: «Я сейчас еду на работу». 1

Глагол «есть» используется в значении «употреблять пищу». 2 Пример употребления: «Вы уже едите обед?». 2