«Удостаивать» и «удостоить» — глаголы с разными значениями в современном русском языке. 15

Удостаивать — глагол несовершенного вида, означает «признавая достойным, награждать чем-либо», а также «делать что-либо для кого-либо в знак внимания». 4 Примеры употребления: «удостаивать звания профессора», «удостаивать внимания кого-либо». 24

Удостоить — глагол совершенного вида, имеет два значения: 15

1. Признав достойным, наградить чем-либо, присвоить какое-либо звание, степень и т. п.. 15 Примеры: «удостоить высокой награды», «удостоить почётного звания Героя Социалистического Труда». 5
2. Счесть кого-либо достойным своего внимания, интереса, расположения и т. п.. 5 Часто используется в ироническом контексте. 25 Примеры: «удостоить знакомства», «удостоить своей дружбы», «удостоить похвалы». 5