В чем разница между удостаивать и удостоить в современном русском языке?

«Удостаивать» и «удостоить» — глаголы с разными значениями в современном русском языке. ru.wiktionary.org sinonim.org

Удостаивать — глагол несовершенного вида, означает «признавая достойным, награждать чем-либо», а также «делать что-либо для кого-либо в знак внимания». dic.academic.ru Примеры употребления: «удостаивать звания профессора», «удостаивать внимания кого-либо». gramota.ru dic.academic.ru

Удостоить — глагол совершенного вида, имеет два значения: ru.wiktionary.org sinonim.org

1. Признав достойным, наградить чем-либо, присвоить какое-либо звание, степень и т. п.. ru.wiktionary.org sinonim.org Примеры: «удостоить высокой награды», «удостоить почётного звания Героя Социалистического Труда». sinonim.org
2. Счесть кого-либо достойным своего внимания, интереса, расположения и т. п.. sinonim.org Часто используется в ироническом контексте. gramota.ru sinonim.org Примеры: «удостоить знакомства», «удостоить своей дружбы», «удостоить похвалы». sinonim.org