Разница между to do как вспомогательным и смысловым глаголом заключается в их использовании:

1. Вспомогательный глагол to do нужен для построения разных грамматических конструкций, в первую очередь отрицаний и вопросов. 1 Он сам по себе не обозначает действия, но используется в связке со смысловыми глаголами. 4 Например: I don’t know how to do my homework — Я не знаю, как делать домашнюю работу. 4
2. Смысловой глагол to do используется в значении «делать, заниматься, выполнять» либо (реже) для усиления смысла другого глагола — в переводе в этом случае добавляют слова вроде «действительно». 1 Например: I do my homework in the evenings — Я делаю домашнюю работу по вечерам. 1 I do like jazz — Мне действительно нравится джаз. 1