Разница между тире и авторским знаком в русской грамматике заключается в их назначении и использовании:

1. Тире может ставиться по правилам русского языка, например, перед «это», в оформлении прямой речи или диалога. 5
2. Авторский знак — это постановка знаков, не предусмотренных правилами, когда автор вкладывает в эти знаки особое содержание и решает те или иные изобразительные задачи. 1

Например, авторское тире подчёркивает деление предложения на две части или обозначает добавочный характер второго сообщения. 5 Оно заменяет основные знаки (запятую, двоеточие) или является дополнительным знаком. 5

Таким образом, тире может быть как нормативным, так и авторским знаком, в зависимости от ситуации использования.