Разница между «that» и «which» в английском языке заключается в их использовании:

1. «That» используется для обозначения конкретного объекта, предмета, человека, состояния. 2 Это местоимение выделяет предмет среди множества других по какому-то признаку, уточняет сведения. 1 Часть предложения с «that» нельзя убрать без потери смысла. 1
2. «Which» используется для добавления информации об объектах, предметах, людях, ситуациях, которая может быть необязательной. 2 Часть предложения с «which», как правило, не важная, её можно вычеркнуть, и при этом значение не изменится. 4

Также «which» используется, когда речь идёт о вещах, предметах, неодушевлённых объектах или животных, а «that» — как по отношению к неодушевлённым предметам и животным, так и к людям. 4