Разница между теоремой о движении центра масс и принципом Даламбера заключается в следующем:

1. Теорема о движении центра масс утверждает, что ускорение центра масс системы не зависит от внутренних сил взаимодействия между телами системы, и связывает это ускорение с внешними силами, действующими на систему. 5
2. Принцип Даламбера гласит, что если к действующей на тело активной силе и реакции связи приложить дополнительную силу инерции, то тело будет находиться в равновесии (сумма всех сил, действующих в системе, дополненная главным вектором инерции, равна нулю). 29

Таким образом, теорема о движении центра масс фокусируется на самом движении центра масс системы, а принцип Даламбера — на уравновешивании системы сил с учётом сил инерции 249.