Разница между суффиксами -ущ-/-ющ- и -ащ-/-ящ- заключается в том, от какого глагола образованы причастия с этими суффиксами: 34

• -ущ-/-ющ-: причастия образованы от глаголов I спряжения. 3 Примеры: пишущий (пишут), стелющийся (стелются), тающий (тают). 3
• -ащ-/-ящ-: причастия образованы от глаголов II спряжения. 3 Примеры: дышащий (дышат), жалящий (жалят). 3

Суффиксы служат для образования действительных причастий настоящего времени. 25