Разница между структурным и кинематическим анализом в механике заключается в целях и задачах исследования.

Структурный анализ направлен на изучение строения механизма. 2 Его цель — определить количество подвижных звеньев и кинематических пар, установить класс каждой кинематической пары, вид движения каждого звена и другие параметры. 2 Структурный анализ позволяет определить число входных звеньев, от которых зависит положение остальных звеньев механизма. 8

Кинематический анализ связан с изучением движения механизма без учёта действующих сил. 1 Его цель — определить положения звеньев и траектории отдельных точек, установить зависимость перемещений отдельных звеньев от законов перемещения ведущего звена и другие параметры. 1

Таким образом, структурный анализ фокусируется на структуре механизма, а кинематический — на его движении.

При этом структурный анализ предшествует кинематическому: к последнему приступают только после того, как проведён структурный анализ механизма и установлен порядок присоединения групп Ассура. 8