Разница между старинными и современными формами деепричастий заключается в некоторых особенностях:

• В древнерусском языке формы прошедшего времени, как правило, выражали предшествование основному действию и находились в препозиции по отношению к глагольному сказуемому, а формы настоящего времени обозначали одновременность действий, находясь в постпозиции. 1
• Современные деепричастия восходят к древнерусским кратким формам именительного падежа единственного числа действительных причастий в формах настоящего и прошедшего времени, которые согласовывались с подлежащим. 2 Неизменяемые деепричастия современного русского языка согласовываться с подлежащим не могут, но семантическую связь с ним сохраняют, поскольку всегда обозначают действие лица, названного подлежащим. 2
• Некоторые устаревшие формы деепричастий в современном языке сохраняются лишь в устойчивых фразеологических выражениях, например, формы на -вши (давши, снявши). 4 Также устаревшим оттенком обладают формы вспомня, встретя, заметя, наскуча и другие. 4
• Стилистически окрашенными (под народную старинную речь) являются деепричастные формы на -учи(-ючи): глядючи, греючи, гуляючи, едучи, жалеючи, живучи и другие. 4