Разница между стандартными функциями pairs и ipairs в Lua заключается в поведении итерации: 1

• pairs обходит все элементы таблицы независимо от типа ключей или порядка, подходит для ассоциативных массивов. 1
• ipairs итерирует только по числовым индексам от 1 до первого встреченного значения nil, что удобно для табличных структур, похожих на массив. 1

Таким образом, pairs используют для таблиц, похожих на словари, или ключей смешанного типа, а ipairs — для табличных структур, где важен порядок элементов и их последовательная обработка. 1

Ещё одно отличие заключается в том, что pairs не поддерживает порядок ключей, в то время как ipairs поддерживает. 2