Разница между стандартной (PL011) и миниатюрной (mini) реализацией UART на Raspberry Pi заключается в их характеристиках и назначении. github.com www.teachmemicro.com
PL011 — полноценный UART, во многом совместимый с форматом UART 16550. raspberrypi.ru Это основной UART для моделей без функции Bluetooth, он напрямую привязан к выводу консоли Linux. www.teachmemicro.com
Mini UART имеет меньший размер FIFO и не обеспечивает контроль потока, из-за чего может терять символы на высоких скоростях передачи данных. github.com Он также в целом менее мощный, чем PL011, в основном из-за привязки скорости передачи данных к тактовой частоте VPU. github.com
По умолчанию на Raspberry Pi, оборудованных модулем Bluetooth (Raspberry Pi 3 и Raspberry Pi Zero W), PL011 UART подключён к модулю Bluetooth, а mini UART используется для вывода консоли Linux. github.com На всех других моделях для вывода консоли Linux используется PL011. github.com