Разница между стандартной (PL011) и миниатюрной (mini) реализацией UART на Raspberry Pi заключается в их характеристиках и назначении. 13

PL011 — полноценный UART, во многом совместимый с форматом UART 16550. 2 Это основной UART для моделей без функции Bluetooth, он напрямую привязан к выводу консоли Linux. 3

Mini UART имеет меньший размер FIFO и не обеспечивает контроль потока, из-за чего может терять символы на высоких скоростях передачи данных. 1 Он также в целом менее мощный, чем PL011, в основном из-за привязки скорости передачи данных к тактовой частоте VPU. 1

По умолчанию на Raspberry Pi, оборудованных модулем Bluetooth (Raspberry Pi 3 и Raspberry Pi Zero W), PL011 UART подключён к модулю Bluetooth, а mini UART используется для вывода консоли Linux. 1 На всех других моделях для вывода консоли Linux используется PL011. 1