Разница между сросшимися глаголами с приставкой «не» и составными глаголами заключается в их значении и написании:

1. Сросшиеся глаголы с приставкой «не» — это глаголы, которые без «не» не употребляются, например: негодовать, недоумевать, несдобровать, невзвидеть, невзлюбить. 14 В таких случаях «не» пишется слитно. 14
2. Составные глаголы — это глаголы с составной приставкой недо-, которая придаёт глаголу значение неполноты, недостаточности действия. 12 Например: недобрать, недоварить, недовернуть, недовесить, недогрузить, недооценить, недополучить, недоедать, недосыпать, недосмотреть, недослышать, недоглядеть, недоучесть. 1 В таких глаголах «не» пишется слитно. 14

Таким образом, основное различие заключается в том, что сросшиеся глаголы обозначают действие, которое невозможно завершить без «не», а составные глаголы — действие, выполненное ниже нормы. 14