В чем разница между современными и устаревшими формами глаголов?

Некоторые различия между современными и устаревшими формами глаголов:

• Категория времени. spravochnick.ru vk.com В древнерусском языке существовали, например, четыре формы прошедшего времени (две простые и две сложные) и три формы будущего времени (одна простая и две сложные). vk.com В современном языке категория времени упростилась: в нём три времени. spravochnick.ru
• Категория залога. spravochnick.ru В древнерусском языке вид не коррелировал с категорией залога, то есть от лексемы любого вида можно было образовать любое время. spravochnick.ru Сейчас есть ограничения: лексемы совершенного вида не образуют форм настоящего времени. spravochnick.ru
• Повелительное наклонение. spravochnick.ru В современном языке формы 3-го лица повелительного наклонения утратились и были заменены аналитической формой с частицами «пусть» или «да». spravochnick.ru Формы 1-го лица совпадают с формами типа «пойдём», «споём». spravochnick.ru
• Архаическая система окончаний. ru.wikipedia.org Некоторые глаголы, например, есть, надоесть, дать, создать, быть, имеют нехарактерную для глаголов первого и второго спряжений систему окончаний. ru.wikipedia.org
• Утраченные формы. spravochnick.ru Современный русский язык утратил, например, такую форму глагола, как супин. spravochnick.ru