Разница между составным глагольным сказуемым и обстоятельствами цели с глаголами в инфинитиве заключается в синтаксической роли инфинитива в предложении. 12

Составное глагольное сказуемое состоит из вспомогательного глагола и глагола в неопределённой форме (в инфинитиве). 5 Инфинитив выражает основное лексическое значение сказуемого — называет действие, а вспомогательный глагол выражает общие грамматические значения наклонения, времени, лица, а также добавочные значения. 5

Обстоятельства цели с глаголами в инфинитиве встречаются при глаголах движения и положения. 2 В таких случаях инфинитив, кроме значения действия, несёт дополнительную информацию о его цели. 1 Например: «Рыбаки расположились на берегу реки удить рыбу» (расположились (с какой целью?) удить рыбу). 1