В чем разница между составным глагольным сказуемым и обстоятельствами цели с глаголами в инфинитиве?

Разница между составным глагольным сказуемым и обстоятельствами цели с глаголами в инфинитиве заключается в синтаксической роли инфинитива в предложении. multiurok.ru rustutors.ru

Составное глагольное сказуемое состоит из вспомогательного глагола и глагола в неопределённой форме (в инфинитиве). rus.1sept.ru Инфинитив выражает основное лексическое значение сказуемого — называет действие, а вспомогательный глагол выражает общие грамматические значения наклонения, времени, лица, а также добавочные значения. rus.1sept.ru

Обстоятельства цели с глаголами в инфинитиве встречаются при глаголах движения и положения. rustutors.ru В таких случаях инфинитив, кроме значения действия, несёт дополнительную информацию о его цели. multiurok.ru Например: «Рыбаки расположились на берегу реки удить рыбу» (расположились (с какой целью?) удить рыбу). multiurok.ru