Разница между сонатной и рондо-сонатной формой в классической музыке заключается в их структуре и особенностях:

1. Сонатная форма состоит из трёх основных разделов: экспозиции, разработки и репризы. 4 В основу формы положены две основные темы — главная и побочная. 4 Одна из тем проходит в главной тональности, а вторая — в побочной (доминантовой или параллельной). 4 Вместе эти темы проходят различные испытания в разработке, а затем в репризе обычно и та, и другая звучат в одной и той же тональности. 4

2. Рондо-соната — смешанная форма, включающая в себя элементы и сонаты, и рондо. 9 Состоит из трёх эпизодов, где крайние части написаны в рондовой структуре, а сама середина имеет разработку, взятую из сонатной формы. 9 В рондо-сонате в роли рефрена выступает главная партия, в роли эпизодов — побочная, которая проводится обычно сначала в побочной тональности, затем в какой-то другой, а в конце снова в побочной. 8 Завершает экспозицию главная партия. 8 Затем следует разработка, которая зачастую по своим масштабам превосходит разработки в классической сонатной форме. 8 В репризе побочная партия в последнем проведении излагается в главной тональности. 8