Разница между сокращёнными формами am, is, are и их полными вариантами заключается в употреблении. 2

Полная форма употребляется в формальном общении, в письменной речи, при переписке. 1 Сокращённая форма более неформальная, используется при разговоре, в неформальной переписке, в чатах. 1

Использование той или иной формы зависит от лица и числа существительного или местоимения, с которым согласуется глагол: 2

• AM используется только в форме 1 лица единственного числа: с местоимением I; 2
• IS используется в форме 3 лица единственного числа: с местоимениями he, she, it; 2
• ARE используется в форме 2 лица единственного числа (you) и во множественном числе для всех лиц (we, you, they). 2