В чем разница между согласованием и примыканием в лингвистике?

Разница между согласованием и примыканием в лингвистике заключается в характере связи между словами в словосочетании. 3

Согласование — это подчинительная связь, при которой зависимое слово уподобляется главному по морфологическим признакам: роду, числу и падежу. 1 Если изменяется главное слово, то за ним изменяется и зависимое слово, обретая ту же грамматическую форму. 5

Примыкание — это подчинительная связь, при которой к главному слову присоединяется неизменяемое слово. 1 Слова соединяются лишь по смыслу, их число, падеж и род не изменяются. 1 Особенностью является то, что зависимым словом в словосочетании может быть только неизменяемая часть речи: наречие, деепричастие, неопределённая форма глагола, формы сравнительной степени, притяжательные местоимения его, её, их. 5