Разница между согласными звуками, которые всегда твёрдые, заключается в положении языка при их произнесении. 1
Твёрдые согласные произносятся без подъёма языка к нёбу. 2 При их произнесении воздух выходит более широкой струёй, так как язык не выгибается и не создаёт дополнительного препятствия, как при артикуляции мягких согласных. 2
В русском языке всегда твёрдые согласные — это звуки [ж], [ш], [ц]. 2 Эти согласные произносятся только твёрдо, хотя после них пишутся буквы «е», «ё», «и» или мягкий знак. 2 Положение буквы в слове не влияет на произношение этих звуков. 1
Таким образом, основное различие заключается в том, что твёрдые согласные произносятся с отступлением языка от нёба, а всегда твёрдые согласные — без дополнительных движений языка. 3