В чем разница между собственными и вынужденными колебаниями при бортовой качке?

Разница между собственными и вынужденными колебаниями при бортовой качке заключается в причинах их возникновения:

• Собственные (свободные) колебания происходят по инерции на тихой воде, после прекращения сил, которые их вызвали (например, шквала ветра, рывка буксирного троса). flot.com trans-service.org Из-за сил сопротивления (сопротивления воздуха, трения воды) свободные колебания постепенно затухают и прекращаются. trans-service.org
• Вынужденные колебания совершаются под действием периодических возмущающих сил, например набегающих волн. trans-service.org Характер таких колебаний зависит от профиля волны, а их период всегда равен периоду волны. flot.com

Таким образом, собственные колебания возникают самостоятельно, а вынужденные — под воздействием внешних сил.