«Собираюсь» и «собираться» — это разные глаголы в русском языке, которые имеют различные значения. 12
«Собираюсь» — это форма глагола «собираться», которая указывает на то, что человек складывает свои вещи, еду и т. п. для прогулки, поездки. 1 Также «собираюсь» может означать, что человек хочет куда-либо пойти или поехать. 1
«Собираться», в свою очередь, может означать: