Разница между собирательными и количественными числительными в русском языке заключается в их значении и употреблении:

1. Собирательные числительные обозначают определённое количество предметов как одно целое (двое, трое, пятеро). 14 Они имеют ограниченную сочетаемость: сочетаются не со всеми существительными, а только с некоторыми (например, с существительными «человек», «лицо», «ребёнок»). 5
2. Количественные числительные обозначают количество предметов при счёте (два стола, сто рублей) или отвлечённое число (два, сто) и отвечают на вопрос «сколько?». 14 Они изменяются по падежам. 1

Таким образом, собирательные числительные указывают на совокупность предметов, а количественные — на собственно количество или число. 2