Разница между слышанным и услышанным в русском языке заключается в значении слов:

• Слышанное — это то, что воспринимается слухом, различается и распознаётся. 3 Например, смех, стук, крик, гром. 3
• Услышанное — это то, что воспринято слухом и осознано. 14 Например, ответ, просьбу, вопрос, сказанное шёпотом. 4

Таким образом, услышанное — это страдательное причастие прошедшего времени от глагола «услышать», означающее воспринятое слухом и осознанное действие. 1

Также услышать может означать получить сведения о ком-либо или о чём-либо из сообщения, разговоров и т. п.. 45