В чем разница между сложным дополнением с инфинитивом и без инфинитива?

Разница между сложным дополнением с инфинитивом и без него заключается в том, что инфинитив обозначает завершённое действие, а причастие — действие в процессе, не завершённое. dzen.ru

Сложное дополнение с инфинитивом обычно употребляется после глаголов, выражающих желание, ожидание, просьбу. www.wallstreetenglish.ru englex.ru Например: I want Mike to help her with English — Я хочу, чтобы Майк помог ей с английским. www.wallstreetenglish.ru

Сложное дополнение без частицы «to» используется после глаголов, обозначающих осознание и восприятие (make — заставлять, let — позволять). www.wallstreetenglish.ru Например: Please don’t make her eat oat porridge, she hates it — Пожалуйста, не заставляй её есть овсяную кашу, она её ненавидит. www.wallstreetenglish.ru

Также без частицы «to» инфинитив употребляется после глаголов пассивного физического восприятия (hear — слышать, feel — чувствовать, ощущать, notice — отмечать, замечать, observe — наблюдать, замечать, see — видеть, watch — наблюдать). engramm.su Например: We heard him open the door — Мы слышали, что он открыл дверь. engramm.su