Разница между сложным дополнением с инфинитивом и без него заключается в том, что инфинитив обозначает завершённое действие, а причастие — действие в процессе, не завершённое. 3

Сложное дополнение с инфинитивом обычно употребляется после глаголов, выражающих желание, ожидание, просьбу. 14 Например: I want Mike to help her with English — Я хочу, чтобы Майк помог ей с английским. 1

Сложное дополнение без частицы «to» используется после глаголов, обозначающих осознание и восприятие (make — заставлять, let — позволять). 1 Например: Please don’t make her eat oat porridge, she hates it — Пожалуйста, не заставляй её есть овсяную кашу, она её ненавидит. 1

Также без частицы «to» инфинитив употребляется после глаголов пассивного физического восприятия (hear — слышать, feel — чувствовать, ощущать, notice — отмечать, замечать, observe — наблюдать, замечать, see — видеть, watch — наблюдать). 5 Например: We heard him open the door — Мы слышали, что он открыл дверь. 5