В чем разница между словом рубеж и зарубеж в русском языке?

Разница между словами «рубеж» и «зарубеж» в русском языке заключается в значении.

Рубеж — существительное, которое имеет несколько значений: gramota.ru ru.wiktionary.org

• линия раздела между смежными территориями, обычно о государственной границе; gramota.ru
• позиция вдоль линии фронта, удобная для ведения боевых действий; gramota.ru
• в переносном значении — последняя грань, предел. gramota.ru

Зарубеж — существительное, которое в разговорной речи означает «зарубежные страны». ru.wiktionary.org {10-host}

Таким образом, рубеж более общее понятие, а зарубеж — конкретное значение.