Разница между словами «useful», «helpful» и «beneficial» заключается в их значении:

• Useful — полезный, пригодный, успешный, способный. 1 Например: «полезный труд», «полезный объём». 1
• Helpful — полезный, который помогает. 13 Например: «полезный человек», «полезный индикатор». 1
• Beneficial — выгодный, полезный, благотворный, благодатный, целительный. 1 Например: «полезный курс», «полезный микроорганизм». 1

Таким образом, выбор слова зависит от контекста и того аспекта, который нужно подчеркнуть. 4