Разница между словами stroll, promenade и saunter в английском языке заключается в их значении:

1. Stroll — прогулка, прогуливаться, гулять (обычно медленно, праздно). 25
2. Promenade — променад, набережная, прогулка. 16
3. Saunter — прогулка, медленная походка, прогуливаться, фланировать (не спеша). 3

Таким образом, stroll описывает саму прогулку, а promenade — место для неё, например, набережную, а saunter — неспешную, неторопливую прогулку или ходьбу без цели 358.