В чем разница между словами 'следовало' и 'нужно' в русском языке?

Разница между словами «следовало» и «нужно» в русском языке заключается в значении.

Слово «следовало» может означать «делать, но не обязательно», выступать в роли совета. ru.hinative.com Например: «Тебе следует выпить сок» (можно не пить). ru.hinative.com

Слово «нужно» чаще используется, когда речь направлена на субъект, на то, в чём испытывают необходимость. dzen.ru Например: «Мне нужна эта папка». dzen.ru

Таким образом, слово «следовало» больше связано с советом, а «нужно» — с необходимостью.