В чем разница между словами опираться и опираться?

Возможно, имелись в виду глаголы «опираться» и «опереться». «Опираться» — глагол несовершенного вида, непереходный, возвратный. ru.wiktionary.org «Опереться» — соответствующий глагол совершенного вида. ru.wiktionary.org

Некоторые значения слова «опираться»:

• Держаться за какой-либо объект или прислоняться к нему, перенося на него часть своего веса и используя как средство сохранения равновесия. ru.wiktionary.org kartaslov.ru Пример: «Опираться на трость». dic.academic.ru kartaslov.ru
• Пользоваться чьей-либо поддержкой, помощью. ru.wiktionary.org kartaslov.ru Пример: «Опираться на массы». ru.wiktionary.org kartaslov.ru
• Пользоваться чем-нибудь в качестве довода или логического основания (книжное значение). dic.academic.ru ru.wiktionary.org Пример: «Опираться на проверенные данные». dic.academic.ru ru.wiktionary.org