Разница между слитным и дефисным написанием слов заключается в том, что слитно пишутся слова, образованные от словосочетаний, а через дефис — сложные слова, образованные от равноправных, не зависящих друг от друга слов. 5

Некоторые случаи слитного написания:

• сложносокращённые существительные (спецназ, спортзал); 1
• сложные существительные с соединительной гласной (самосвал, медосмотр, трубопровод); 1
• существительные с корнем пол-, при этом второй корень не начинается с прописной буквы, гласной или согласной л (полмира, ползимы); 14
• сложные существительные с иноязычными элементами (авиа-, авто-, агро-, аэро-, био-, видео-, гидро-, зоо-, метро-, микро-, мото-, теле-, фото- и некоторыми другими) (гидросфера, автопилот, аэропорт). 1

Некоторые случаи дефисного написания:

• сложные существительные, образованные от двух слов без соединительной гласной, и они оба могут употребляться как отдельные слова (кресло-качалка, сад-огород, диван-кровать); 1
• сложные существительные, обозначающие стороны света или географические названия (юго-запад, Усть-Каменогорск); 1
• сложные прилагательные, образованные способом сложения двух слов (русско-немецкий — русский и немецкий, кисло-сладкий — кислый и сладкий); 1
• сложные прилагательные, отражающие дополнительные качества предмета, например, оттенки цвета (ярко-зёленый, небесно-голубой). 1