Разница между «sleep» и «slept» при использовании в Past Continuous заключается в том, что sleep используется для обозначения действия в настоящем времени, а slept — в прошедшем времени (Past Simple) 123.

Таким образом, в Past Continuous для описания действия в прошедшем времени используется форма was sleeping (я спал, я спала) 124.