Разница между синонимичными словосочетаниями со связью примыкание и управление заключается в характере связи между зависимым и главным словом:

• Примыкание. 14 Зависимое слово связано с главным только по смыслу и является неизменяемым. 14 Примеры: «идти быстро», «кофе по-турецки». 3
• Управление. 13 Зависимое слово стоит при главном в определённом падеже и отвечает на вопрос косвенного падежа. 13 При изменении главного слова зависимое остаётся в той же форме. 1 Примеры: «загадать желание», «думать о ней», «воплотить задуманное». 3

Таким образом, при примыкании связь смысловая, а при управлении — падежная: при примыкании зависимое слово не изменяется, а при управлении стоит в определённой форме падежа по отношению к главному 134.