В чем разница между синонимами заменять и замещать?

Разница между синонимами «заменять» и «замещать» заключается в контексте использования.

Слово «заменять» имеет значение «задействовать новый объект вместо аналогичного старого». ru.wiktionary.org Например: «Заменять изношенные запчасти новыми». ru.wiktionary.org

Слово «замещать» может иметь значение «временно исполнять чьи-либо обязанности», «быть заместителем кого-либо», «ставить взамен другого». dic.academic.ru Пример: «Замещать директора». dic.academic.ru

Таким образом, слово «заменять» чаще используется в значении «замена», а «замещать» — в значении «замена с временным исполнением обязанностей».