«Таскать» и «тащить» — не синонимы, разница между этими глаголами заключается в направлении и продолжительности действия. 13
Глагол «тащить» описывает однонаправленное или однократное действие, при котором предмет перемещают на весу или волоча по земле в определённом направлении. 34 Пример: «Солдатам пришлось весь день тащить на себе радиостанцию, и к вечеру они совсем обессилели». 1
Глагол «таскать», в свою очередь, обозначает неоднонаправленное или многократное действие, при котором предмет могут перемещать в разных направлениях или многократно. 13 Пример: «Ласточки долго таскали маленькие веточки и свежую траву, кропотливо строя своё гнездо». 1