Разница между синонимами talk, speak и say заключается в их употреблении:

1. Say — сказать. 35 Используется, когда нужно донести какую-то информацию, и не важно, что на неё ответят или ответят ли вообще. 1 Чаще всего это короткое высказывание (одно-пару предложений). 1
2. Speak — разговаривать, говорить. 15 Подразумевает двухстороннюю коммуникацию: говорящий говорит, а ему отвечают. 1 Используется в более формальном контексте, например, в контексте формальных презентаций и лекций. 2
3. Talk — беседовать, разговаривать. 4 Используется в более неформальной ситуации, в дружеском кругу. 3 Подразумевает, что говорящий хорошо знает человека, с которым ведёт диалог (друг, родственник и т. д.). 1