Разница между синонимами quick, swift, rapid и fast заключается в дополнительной характеристике выражаемого ими понятия: 1

1. Quick означает что-либо, сделанное за короткий промежуток времени, подчёркивает безотлагательность реакции. 1
2. Fast подчёркивает быстроту движения или какого-либо действия, которое продолжается некоторое время. 1
3. Rapid указывает не только на быстроту, но и на частоту движений. 1
4. Swift помимо быстроты, указывает на лёгкость движений или действий. 1

Таким образом, quick описывает что-либо, сделанное за короткий промежуток времени, fast — быстроту движения или действия, которое продолжается некоторое время, rapid — быстроту и частоту движений, а swift — быстроту и лёгкость движений или действий. 19