Разница между синонимами и контекстуальными синонимами заключается в следующем:

1. Синонимы — это слова, объединённые общностью значений, относящиеся к одной части речи и различающиеся оттенками смысла или сферой речевого использования. 1 Например: горе — несчастье, языкознание — лингвистика. 1
2. Контекстуальные синонимы — это слова, синонимия которых проявляется исключительно в данном тексте. 1 Общность значений этих слов становится понятной только из сопоставления с окружающим их текстом. 1 В обычном случае они не заменяют друг друга, но становятся тождественными по желанию автора в определённом контексте. 2

Таким образом, синонимы — это слова, которые имеют близкие или почти идентичные значения, а контекстуальные синонимы — это слова, которые сами по себе синонимами не являются, но становятся ими в определённом контексте. 24