Разница между signed и unsigned типами данных при работе с отрицательными числами в Arduino заключается в том, что переменные типа signed позволяют оперировать положительными и отрицательными числами, а переменные типа unsigned допускают только работу с позитивными значениями. 3

Например, тип int (16 бит) в Arduino представляет signed число в диапазоне от -32768 до 32767. 13 Если самый левый бит установлен, то число интерпретируется как отрицательное. 4 В то же время тип unsigned int не хранит отрицательные числа, а только положительные значения в диапазоне от 0 до 65535. 24

Выбор между signed и unsigned типами зависит от конкретного приложения. 4 Например, если нужно обрабатывать числа выше 32768, но ниже 65535, то лучше использовать unsigned int. 4