Разница между семантическим и синтаксическим согласованием заключается в характере связи между словами:

• Семантическое согласование заключается в мотивированности формы сказуемого вещественным содержанием подлежащего, а не формальными показателями. 1 Оно указывает на общие категориальные семантические характеристики компонентов синтагмы. 2
• Синтаксическое согласование — это тип синтаксической связи, при котором зависимое слово уподобляется по форме главному, то есть приобретает ту же форму рода, числа, падежа. 1

Таким образом, семантическое согласование фокусируется на смысловых отношениях между словами, а синтаксическое — на формальной зависимости членов словосочетания. 12

При этом структурная и семантическая разновидности согласования часто взаимодействуют, образуя структурно-семантическое или семантико-структурное согласование. 3