В чем разница между рысью и рысцой

Возможно, имелись в виду способы передвижения животных, в частности лошадей.

Рысь и рысца — это разные названия одного и того же способа передвижения, который означает движение со средней скоростью — быстрее шага, но медленнее галопа. vk.com

Скорость тихой рыси — 9–10 км/ч, средней — 11–13 км/ч, быстрой — 14–15 км/ч, максимальной — до 30 км/ч. www.horsewalk.ru

Таким образом, разница между рысью и рысцой заключается в том, что рысца — это форма слова, обозначающего способ передвижения.