Разница между функциями преобразования rotate и skew заключается в том, что они выполняют разные действия с элементом:

• rotate вращает элемент вокруг неподвижной точки, по умолчанию вокруг центра элемента. 2
• skew наклоняет элемент на заданный угол по вертикали и горизонтали, сдвигая его стороны вдоль линий. 23