Разница между разными типами подчинительной связи заключается в следующем:

1. Согласование. 14 Зависимое слово стоит в том же роде, числе и падеже, что и главное. 1 При изменении главного изменяется и зависимое. 1
2. Управление. 14 Зависимое слово стоит при главном в определённом падеже. 1 При изменении главного слова зависимое остаётся в той же форме. 1
3. Примыкание. 14 Зависимое слово связано с главным только по смыслу. 1 Зависимое слово не изменяется. 1

Таким образом, при согласовании зависимое слово равняется в своей форме главному слову, то есть согласуется с ним в роде, числе и падеже. 3 При управлении зависимое слово употребляется в определённой падежной форме в зависимости от лексико-грамматического значения главного слова. 3 При примыкании зависимость слова выражается лексически, порядком слов и интонацией, без применения служебных слов или морфологического изменения. 3