Разница между различными формами глагола vamos в испанском языке заключается в их значении и употреблении:

1. Vamos — форма глагола ir в первом лице множественного числа (nosotros) в настоящем времени. 1 Может переводиться как «идём», «пойдём», «давай», «вперёд», «ну же» и ещё много других значений, в зависимости от контекста. 1
2. Vámonos — положительная форма глагола irse в первом лице множественного числа (nosotros) в повелительном наклонении. 1 Используется как призыв: «уходим», «поехали» и т. д.. 1

Таким образом, vamos используется для предложения или предложения действия, а vámonos — для предложения уйти или перейти к следующему действию. 2